航天器的着陆要完成可控着陆，目前主要有两种方式：

1、有滑翔气动外形滑翔着陆，航天飞机就是采用这种方式，主要是利用航天飞机特殊的可滑翔气动外形，当航天飞机返回到一定高度时，对准着陆场进行无动力滑翔飞行，航天飞机触地后，打开减速伞直至完全停止；

2、另外一种是无滑翔气动外形降落伞着陆，利用降落伞的阻力，降低飞行器的下降速度，如载人飞船、返回式卫星、可重复利用火箭等，飞行器进入大气层后，先打开牵引伞，再逐级打开副伞、主伞，这样做主要是防止返回速度过高，直接打开主伞会造成主伞撕裂而危及飞行器的安全；有些载人飞船为了更加舒适、安全，在飞行器距离地面一定距离时，点燃反推火箭，减缓触地瞬间的冲击力。

今年2月18日，美国宇航局火星2020的核心任务，将 汽车 大小的“毅力号”，计划尝试在45千米的杰泽罗陨石坑内着陆。火星任务的进入、下降和着陆(EDL)阶段通常被称为“恐怖的7分钟”，因为这一序列是如此悲惨，发生的速度比从火星到达地球的无线电信号还要快。这意味着一旦进入火星大气层，探测器就只能靠自己了。美国国家航空航天局(NASA)发布的一段扣人心弦的新视频显示了探测器将如何完成如此惊人的壮举。

美国宇航局位于南加州喷气推进实验室的火星2020制导、导航和控制业务负责人斯瓦蒂·莫汉（Swati Mohan）说：“太空总有办法给我们带来惊喜。有很多事情要做才能让’毅力号’安全着陆。”

EDL阶段开始于航天器到达火星大气层顶部，结束于火箭驱动的空中吊车将“毅力号”安全降落到火星表面。整个EDL序列大约需要7分钟，在此期间必须发生许多关键步骤。“火星2020”计划的风险非常高。该计划将寻找古代生命的迹象，并为人类首次星际样本返回活动收集样本。

美国喷气推进实验室负责火星2020的进入、降落和着陆，他谈到：“我们对这一点寄予了很多希望。这是我们样品返回接力赛的第一站，在这条线上还有很多工作要做。”

在抵达火星之前不久，“毅力号”将卸下巡航阶段。在过去的6.5个月里，巡航阶段帮助探测器飞向火星。下一个里程碑是进入大气层，届时探测器将以每小时19500千米的速度进入火星上空。

探测器配备了一个隔热罩，可以保护探测器免受最初下降过程中产生的强烈热量的影响，也有助于减缓探测器的速度。在距离月球表面约11千米的地方，飞船将打开宽度约为21.5米的超音速降落伞。根据视频显示，这是有史以来发送到另一个星球上最大的超音速降落伞。

不久之后，隔热罩将从探测器上分离并脱落，“毅力号”首次暴露在火星大气层中，并启动探测器的地形相对导航系统，这是一项新的自动驾驶技术，将帮助引导探测器在火星上安全着陆。

莫汉表示：“‘毅力号’将是首个使用地形相对导航的任务。当它在降落伞上降落时，它实际上会拍摄火星表面的图像，并根据所看到的决定去哪里。这最终就像睁着眼睛着陆一样，拥有这项新技术真的可以让“毅力号”在比“好奇号”或以往任何火星任务更具挑战性的地形上着陆。”

“毅力号”的EDL序列与美国宇航局2012年着陆的“好奇号”探测器非常相似。然而，“毅力号”稍大一些，配备了更先进的科学仪器，包括帮助引导飞船完成艰难着陆的新技术。

科学家认为，大约39亿~35亿年前，一个250米深的湖泊填满了杰泽罗火山口。该地区还有一个突出的河流三角洲，水曾经流经这里并沉积了大量沉积物。虽然这个着陆点有丰富的地质地貌，但岩石、火山口和悬崖使它成为“毅力号”着陆的一个非常具有挑战性的地方。

喷气推进实验室的马特·史密斯（ Matt Smith ）是2020年火星巡航行动的飞行主管，他说：“科学团队认定杰泽罗火山口基本上是一个古老的湖床，是最有希望寻找古代微生物生命证据，并且是为未来返回地球收集样本的地方之一。问题是，这是一个更危险的着陆地点。”

在“毅力号”登陆火星前的最后一分钟，该任务的空中吊车降落阶段将启动8个制动火箭，也就是火星着陆引擎。然后，空中起重机将通过3根尼龙缆绳将探测器安全降落到地面。一旦探测器着陆，它就会切断连接它和下降平台的电缆，然后下降平台就会飞起来，在远离“毅力号”的地方安全着陆。

熬过这7分钟真的只是“毅力号”工作的开始，作为样本返回的第一步。去寻找火星上过去生命的迹象，所有这些都要等到我们将“毅力号”安全着陆后才能运行，那时真正的任务才会开始。