一.忽略摩擦系数。那它的匀速扭矩就是0.这个算都不用算。

二.圆柱体的转动惯量计算公式是I=1/2mr^2 即=1/2*500*圆柱体半径的平方.

三.知道惯量。就用 惯量*角加速度=扭矩.注意角加速度的单位是rad/s^2(弧度每二次方秒)

圆柱体的转动惯量是怎样计算的

我1个直径1M的圆柱，每分钟转100圈，每秒转1.7圈。所以，这个圆柱的角速度就是

w

=

100/60

≈

1.7

r/s。

如果，从0到匀速时为2秒，那么，该段时间的角加速度就是：b

=

(1.7-0)/2

=

0.85

r/s2。

这个圆柱的转动惯量，可以通过积分的方法计算出来，J

=

0.5

m

r^2

=

0.5x40kg

x

0.5^2

=

5

kg

r/s2。

这段时间的平均转矩

M

=

J

x

b

=

5x

0.85

=

4.25

Nm。（假设圆柱匀质、旋转加速均匀，转动轴在几何轴上）

首先用垂直轴定理得到圆形薄片对直径的转动惯量J=m*R^2/4

把圆柱体分割成一系列圆形薄片，薄片厚度为dx，对距离转轴为x的那个薄片（质量元）：

dm=ρ*π*R^2*dx，它对轴的转动惯量微元dJ=R^2*dm/4+x^2*dm——这就是平行轴定理：刚体的对某一转轴的转动惯量=对质心轴（二轴平行）的转动惯量+刚体质量×2轴距离的平方

ρ=m/π*R^2*L